Лаборатория Микроприборов

Предназначен для измерения проекции кажущегося ускорения на измерительную ось. МА-10 состоит из чувствительного элемента и преобразователя, размещенных в металлостеклянном корпусе. Высокая линейность преобразования, низкий уровень шума выходного сигнала, встроенная компенсация температурных погрешностей позволяют использовать МА-10 для решения широкого круга задач потребителя.

Данная аппаратура состоит из одного жгута ГКВ-001-05 (разъемы СНЦ 127-19/12Р и DB9F) и одного преобразователя интерфейсов. Преобразователь интерфейсов должен быть сконфигурирован на RS-422/485 (4W). Данная аппаратура позволяет: • принимать и передавать данные по четырехпроводному интерфейсу, с помощью преобразователя интерфейсов выдавать данные по USB.

Предназначен для измерения проекции угловой скорости на каждую измерительную ось и выдачи информации в цифровом виде. ТГ-18 состоит из МЭМС-датчиков угловой скорости. Смещение нуля, масштабный коэффициент и неортогональность индивидуально калибруются во всем диапазоне рабочих температур. Количество измерительных осей опционально: от 1 до 3.

Измеряет и выдает значения угловой скорости, ускорения и магнитного поля. Модуль также имеет встроенный датчик абсолютного давления. Вычисляет ориентацию и навигацию. Наличие внешнего ГНСС-приемника позволяет получить более точное навигационное решение и поддерживать его длительное время. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур. Модули можно применять в робототехнике, системах стабилизации, мониторинга пространственной ориентации, беспилотных транспортных средствах и других областях.

Предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при подключении внешнего ГНСС- приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС-приемника. ГКВ-10 состоит из триады МЭМС- датчиков угловой скорости, триады МЭМС-акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Преобразователь интерфейсов – аксессуар, предназначенный для обмена данным между интерфейсами USB и RS-422, RS-485 (2W и 4W) и UART. Он может быть сконфигурирован на интерфейсы RS-422, UART, RS-485 (4W) и RS-485 (2W). По умолчанию преобразователь сконфигурирован на RS-422, но пользователь самостоятельно может настроить необходимую конфигурацию с помощью Инструкции по конфигурированию. Преобразователь интерфейсов изготавливается на основе чипа FTDI, в ПК определяется как виртуальный COM порт (COM – в Windows ОС, ttyUSB* в Linux). Скорость передачи информации по интерфейсу может быть выбрана до 12 000 000 бит/с согласно стандарту.

Измеряет инерциальные воздействия, вычисляет ориентацию и навигацию. Модуль обладает возможностью подключения двух антенн и выдает курс в статике. Модуль имеет в составе базовую антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передаче поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x). ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС-приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое невозможно использовать, например, зависание БПЛА.

Данная аппаратура состоит из одного жгута ГКВ-002-05 (разъемы СНЦ 127-19/12Р и DB9F ( 2 шт.)) и двух преобразователей интерфейсов. Один преобразователь должен быть сконфигурирован на RS-422/485 (4W), а второй – на RS-485 (2W). Рекомендуем использовать с изделиями ГКВ-11 с RTK и ГКВ-12. Данная аппаратура позволяет: • принимать и передавать данные по четырехпроводному интерфейсу, с помощью преобразователя интерфейсов выдавать данные по USB; • передавать поправки от базовой станции в ГКВ по полудуплексному интерфейсу через второй разъем DB9F (например, с ГНСС-приемником в RTK-режиме) и с помощью преобразователя интерфейсов выдавать данные по USB.

Представляет собой трансивер, совместимый с требованиями физического уровня CAN ISO 11898 Напряжение питания — 3.3 В Скорость передачи данных — до 5 Мбит/с Размер платы — 57×31 мм.

Предназначен для организации моста между UART интерфейсом и коммуникационной шиной RS422 или RS485 (в 4-х проводном или 2-х проводном режимах), что обеспечивает возможность ГКВ-1 ОЕМ и другим устройствам использовать полнодуплексную или полудуплексную связь. Напряжение питания — 3.3 В Максимальное количество модулей на шине — 256 Скорость передачи данных — до 20 Мбит/с Особенность входа UART — толерантен к 5 В Размер платы — 57×31 мм.

Вычисляет ориентацию и навигацию. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты, даже при пропадании сигналов от ГНСС-приемника. Модуль выполнен в малых габаритах и способен решать навигационные задачи с сантиметровой точностью (при подключении коррекции от базовых станций) в режиме реального времени (RTK) и обеспечивать автономную работу при временном пропадании сигналов ГНСС-приемника. ГКВ-6 может использоваться в системах управления беспилотными транспортными средствами, системах лазерного сканирования, системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов. Модули калибруются во всем диапазоне рабочих температур.

Данная аппаратура состоит из одного жгута ГКВ-003-05 (разъемы СНЦ 127-19/12Р и DB9F ( 3 шт.)) и двух преобразователей интерфейсов. Один преобразователь должен быть сконфигурирован на RS-422/485 (4W), а второй – на RS-485 (2W). Преобразователь USB-CAN в комплект поставки не входит. Рекомендуем использовать с изделиями (ГКВ-10, ГКВ-11 с RTK и ГКВ-12) c CAN-интерфейсом. Данная аппаратура позволяет: • принимать и передавать данные по четырехпроводному интерфейсу, с помощью преобразователя интерфейсов выдавать данные по USB; Аппаратура сопряжения АС-12 • передавать поправки от базовой станции в ГКВ по полудуплексному интерфейсу через второй разъем DB9F (например, с ГНСС-приемником в RTK-режиме) и с помощью преобразователя интерфейсов выдавать данные по USB; • подключать устройства с CAN-интерфейсом через третий разъем DB9F (ГКВ должна быть настроена на исполнение с CAN).