آزمایشگاه میکرودستگاه ها

اندازه گیری و خروجی سرعت زاویه ای ، شتاب و مقادیر میدان مغناطیسی. این ماژول همچنین دارای یک سنسور فشار مطلق داخلی است. جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. وجود یک گیرنده gnss خارجی به شما امکان می دهد یک راه حل ناوبری دقیق تر بدست آورید و آن را برای مدت طولانی حفظ کنید. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. ماژول ها می توانند در رباتیک ، سیستم های تثبیت ، نظارت بر جهت گیری فضایی ، وسایل نقلیه بدون سرنشین و سایر زمینه ها استفاده شوند.

جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات ، حتی زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند. این ماژول در ابعاد کوچک ساخته شده و قادر به حل وظایف ناوبری با دقت سانتی متر (هنگامی که اصلاح از ایستگاه های پایه متصل است) در حالت زمان واقعی (RTK) و ارائه عملیات مستقل در صورت از دست دادن موقت سیگنال های گیرنده GNSS است. GKV-6 می تواند در سیستم های کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین ، سیستم های اسکن لیزر ، سیستم های تثبیت و نظارت بر جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود. ماژول ها در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شوند.

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد. ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-12 می تواند جهت گیری خود را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین کند. راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.

این یک صفحه توسعه سوکت mikroBUS است. یک اتصال ساده با سیم خارجی به هیئت ارزیابی و سایر دستگاه ها فراهم می کند. تعداد پین ها 16 عدد ارتفاع پد ها 3.5 میلیمتر است اندازه تخته 57×31 میلیمتر است

این یک بلوک از سنسورهای اینرسی است: سنسور سرعت زاویه ای و شتاب سنج ، مغناطیس سنج و بارومتر. MG-1 برای اندازه گیری تأثیرات بی حرکت و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. اتصال خارجی دستگاه های گسسته ارائه شده است. MG-1 شامل سه ورودی همگام سازی است که برای وقفه با سخت افزار فعال می شوند. ماژول اینرسی برای طیف گسترده ای از وظایف در صنعت ، رباتیک و ماشین آلات ساختمانی استفاده می شود.

این یک بلوک از سنسورهای بی حرکت سه محور است: سنسور سرعت زاویه ای ، شتاب سنج و مغناطیس سنج. MG-10 برای اندازه گیری تأثیرات بی حرکت و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. ماژول MG-10 به دلیل گرمایش داخلی در محدوده دمای طولانی مدت کار می کند. ماژول اینرسی برای طیف گسترده ای از وظایف در صنعت ، رباتیک و ماشین آلات ساختمانی استفاده می شود.

این یک مودم 3G بر اساس ماژول SARA-U201 برای دریافت و انتقال اصلاحات از ایستگاه های پایه GNSS است. ولتاژ تغذیه - 3.3 V و 5V محدوده دمای کار - از منفی 40 درجه سانتیگراد تا + 70 درجه سانتیگراد باند فرکانس UMTS-800/850 / 900/1900/2100 باند های چهار باند GSM 850/1900 ؛ 900/1800 مگاهرتز نرخ انتقال داده ها-هنگام دانلود تا 7.2 Mbit/s ورودی ؛ هنگام ارسال تا 5.76 Mbit/s خروجی اندازه تخته 57×25.4 میلیمتر است

این برنامه برای سازماندهی یک پل بین رابط های USB و UART طراحی شده است که به GKV-1 OEM و سایر دستگاه های خارجی مبتنی بر میکروکنترلر ها اجازه می دهد تا با یک کامپیوتر تعامل داشته باشند. اتصال به کامپیوتر از طریق اتصال USB-C انجام می شود. ولتاژ سطوح منطق 3.3 V است ، محدوده دمای کار از منفی 40 تا + 70 درجه سانتیگراد است نرخ انتقال اطلاعات-از 183 بود به 3 Mbaud اندازه تخته 45×25.5 میلیمتر است

این برای سازماندهی یک پل بین رابط سریال UART و شبکه اترنت در نظر گرفته شده است. ولتاژ تغذیه - 3.3 V محدوده دمای کار - از منفی 20C تا + 70C نرخ انتقال داده پورت سریال از 600 bps تا 460.8 کیلو بیت در ثانیه پروتکل های شبکه-IP ؛ TCP ؛ UDP؛ DHCP ؛ DNS ؛ HTTP ؛ ARP ؛ ICMP اندازه تخته 57×25.4 میلیمتر است

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی شتاب ظاهری بر روی محور اندازه گیری. MA-10 شامل یک عنصر حسگر و یک مبدل است که در یک محفظه شیشه ای فلزی قرار دارد. خطی بودن بالای تبدیل ، سطح نویز پایین سیگنال خروجی ، جبران داخلی اشتباهات دما اجازه استفاده از MA-10 را برای حل طیف گسترده ای از وظایف مصرف کننده می دهد.

این برای اندازه گیری نیروهای اینرسی و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات (هنگامی که یک گیرنده gnss خارجی متصل است) ، از جمله زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند ، استفاده شود. GKV-10 شامل یک سه گانه از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS ، یک سه گانه از شتاب سنج های MEMS ، یک کامپیوتر با عملکرد بالا ، یک مغناطیس سنج و لوازم جانبی لازم است. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود.

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات در فرم آنالوگ. Tg-18A از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.