آزمایشگاه میکرودستگاه ها

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد. ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-7 یک ماژول کوچک است که جهت گیری آن را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین می کند. راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.

این برای اندازه گیری نیروهای اینرسی و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود ، مسیر واقعی و مختصات را محاسبه کند (هنگامی که یک گیرنده gnss خارجی متصل است) ، از جمله زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند. GKV-5 در ابعاد کوچک ساخته شده است و شامل یک سه گانه از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS ، یک سه گانه از شتاب سنج MEMS ، یک کامپیوتر با عملکرد بالا ، یک مغناطیس سنج ، یک سنسور فشار و لوازم جانبی لازم است. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود

این یک مودم 3G بر اساس ماژول SARA-U201 برای دریافت و انتقال اصلاحات از ایستگاه های پایه GNSS است. ولتاژ تغذیه - 3.3 V و 5V محدوده دمای کار - از منفی 40 درجه سانتیگراد تا + 70 درجه سانتیگراد باند فرکانس UMTS-800/850 / 900/1900/2100 باند های چهار باند GSM 850/1900 ؛ 900/1800 مگاهرتز نرخ انتقال داده ها-هنگام دانلود تا 7.2 Mbit/s ورودی ؛ هنگام ارسال تا 5.76 Mbit/s خروجی اندازه تخته 57×25.4 میلیمتر است

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی شتاب ظاهری بر روی محور اندازه گیری. MA-10 شامل یک عنصر حسگر و یک مبدل است که در یک محفظه شیشه ای فلزی قرار دارد. خطی بودن بالای تبدیل ، سطح نویز پایین سیگنال خروجی ، جبران داخلی اشتباهات دما اجازه استفاده از MA-10 را برای حل طیف گسترده ای از وظایف مصرف کننده می دهد.

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات در فرم آنالوگ. Tg-18A از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

این برای پیکربندی راحت و اشکال زدایی ماژول اینرسی GKV-1 OEM طراحی شده است. این تخته به شما امکان می دهد ماژول را به رایانه شخصی یا محصول مصرفی متصل کنید ، ماژول را پیکربندی و اشکال زدایی کنید. هیئت ارزیابی ، به دلیل ماژول های قابل تعویض (سازگار با mikroBUS) ، رابط را از طریق رابط های زیر فراهم می کند: RS-485/RS-422 ، RS-232 ، UART ، CAN ، USB ، اترنت ، Wi-fi ، SPI. علاوه بر این ، هیئت ارزیابی GKV-1 OEM اتصال دستگاه های خارجی مانند گیرنده های GNSS ، مودم 3G برای انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه و همچنین دو آنتن اصلی و مریخ نورد برای محاسبه دوره به صورت استاتیک را فراهم می کند. این تخته شامل یک کارت SD برای ضبط و ذخیره داده ها برای کار بیشتر با آنها است. برای عملکرد آسان با سیستم ، می توانید از نرم افزار استاندارد QInertsys استفاده کنید.

این یک صفحه توسعه سوکت mikroBUS است. یک اتصال ساده با سیم خارجی به هیئت ارزیابی و سایر دستگاه ها فراهم می کند. تعداد پین ها 16 عدد ارتفاع پد ها 3.5 میلیمتر است اندازه تخته 57×31 میلیمتر است

این یک تثبیت کننده ولتاژ گام به گام با طیف گسترده ای از ولتاژ ورودی است که برای تولید ولتاژ خروجی 3.3 ولت یا 5 ولت استفاده می شود. ولتاژ ورودی-از 4.3 V تا 40 V ولتاژ خروجی 3.3 ولت یا 5 ولت (به شرطی که ولتاژ ورودی حداقل 6 ولت باشد) جریان بار-تا 5 A جریان آرام-3.3 میلی آمپر اندازه تخته 45×28 میلیمتر است

این طرح برای اندازه گیری سرعت زاویه ای چرخش در محور اندازه گیری طراحی شده است. این سنسور بر اساس یک رزوناتور سیلیکونی حلقه متقارن ساخته شده است که اجازه می دهد تا به سطح بالایی از مقاومت در برابر تأثیرات مکانیکی خارجی دست یابد. ثبات صفر بالا اجازه استفاده از MEMS-DOS را برای حل طیف گسترده ای از وظایف می دهد. خروجی سنسور دمای داخلی (LM20BIM7) و خروجی فرکانس TG-100 می تواند در تجهیزات مصرفی برای جبران خطاهای دما استفاده شود.

این برای سازماندهی یک پل بین رابط سریال UART و شبکه اترنت در نظر گرفته شده است. ولتاژ تغذیه - 3.3 V محدوده دمای کار - از منفی 20C تا + 70C نرخ انتقال داده پورت سریال از 600 bps تا 460.8 کیلو بیت در ثانیه پروتکل های شبکه-IP ؛ TCP ؛ UDP؛ DHCP ؛ DNS ؛ HTTP ؛ ARP ؛ ICMP اندازه تخته 57×25.4 میلیمتر است

این برنامه برای سازماندهی یک پل بین رابط های USB و UART طراحی شده است که به GKV-1 OEM و سایر دستگاه های خارجی مبتنی بر میکروکنترلر ها اجازه می دهد تا با یک کامپیوتر تعامل داشته باشند. اتصال به کامپیوتر از طریق اتصال USB-C انجام می شود. ولتاژ سطوح منطق 3.3 V است ، محدوده دمای کار از منفی 40 تا + 70 درجه سانتیگراد است نرخ انتقال اطلاعات-از 183 بود به 3 Mbaud اندازه تخته 45×25.5 میلیمتر است

این یک بلوک از سنسورهای بی حرکت سه محور است: سنسور سرعت زاویه ای ، شتاب سنج و مغناطیس سنج. MG-10 برای اندازه گیری تأثیرات بی حرکت و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. ماژول MG-10 به دلیل گرمایش داخلی در محدوده دمای طولانی مدت کار می کند. ماژول اینرسی برای طیف گسترده ای از وظایف در صنعت ، رباتیک و ماشین آلات ساختمانی استفاده می شود.