آزمایشگاه میکرودستگاه ها

این برای اندازه گیری پیش بینی شتاب ظاهری در محور حساسیت شتاب سنج MEMS شامل یک عنصر حسگر و یک تخته مبدل است که در یک محفظه فلزی قرار دارد. MA-20 شامل یک سنسور حرارتی داخلی (LM20BIM7) است که خروجی آن می تواند در تجهیزات مصرف کننده برای جبران خطاهای دما اجرا شود. امکان عرضه شتاب سنج MA-20 MEMS با یک مدل ریاضی برای جبران خطای دما وجود دارد.

این طراحی شده است تا یک پل بین uart و اتوبوس ارتباطی RS232 را سازماندهی کند ، که امکان استفاده از رابط دوبلکس سیمی را برای GKV-1 OEM و سایر دستگاه های خارجی مبتنی بر میکروکنترلرها فراهم می کند. ولتاژ تغذیه - 3.3 V یا 5V محدوده ولتاژ ورودی RS232 - ±25V محدوده ولتاژ خروجی برای rs232 ±13v است سرعت انتقال داده-حداقل: 250 کیلو بیت در ثانیه ؛ حداکثر: 1000 کیلو بیت در ثانیه اندازه تخته 57×31 میلیمتر است

این برای اندازه گیری نیروهای اینرسی و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات (هنگامی که یک گیرنده gnss خارجی متصل است) ، از جمله زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند ، استفاده شود. GKV-10 شامل یک سه گانه از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS ، یک سه گانه از شتاب سنج های MEMS ، یک کامپیوتر با عملکرد بالا ، یک مغناطیس سنج و لوازم جانبی لازم است. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود.

این یک بلوک از سنسورهای اینرسی است: سنسور سرعت زاویه ای و شتاب سنج ، مغناطیس سنج و بارومتر. MG-1 برای اندازه گیری تأثیرات بی حرکت و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. اتصال خارجی دستگاه های گسسته ارائه شده است. MG-1 شامل سه ورودی همگام سازی است که برای وقفه با سخت افزار فعال می شوند. ماژول اینرسی برای طیف گسترده ای از وظایف در صنعت ، رباتیک و ماشین آلات ساختمانی استفاده می شود.

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات در فرم آنالوگ. Tg-19 از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد. ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-12 می تواند جهت گیری خود را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین کند. راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.

این طرح برای اندازه گیری سرعت زاویه ای چرخش در محور اندازه گیری طراحی شده است. این سنسور بر اساس یک رزوناتور سیلیکونی حلقه متقارن ساخته شده است که اجازه می دهد تا به سطح بالایی از مقاومت در برابر تأثیرات مکانیکی خارجی دست یابد. ثبات صفر بالا اجازه استفاده از MEMS-DOS را برای حل طیف گسترده ای از وظایف می دهد. خروجی سنسور دمای داخلی (LM20BIM7) و خروجی فرکانس TG-100 می تواند در تجهیزات مصرفی برای جبران خطاهای دما استفاده شود.

جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات ، حتی زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند. این ماژول در ابعاد کوچک ساخته شده و قادر به حل وظایف ناوبری با دقت سانتی متر (هنگامی که اصلاح از ایستگاه های پایه متصل است) در حالت زمان واقعی (RTK) و ارائه عملیات مستقل در صورت از دست دادن موقت سیگنال های گیرنده GNSS است. GKV-6 می تواند در سیستم های کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین ، سیستم های اسکن لیزر ، سیستم های تثبیت و نظارت بر جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود. ماژول ها در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شوند.

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی شتاب ظاهری بر روی محور اندازه گیری. MA-10 شامل یک عنصر حسگر و یک مبدل است که در یک محفظه شیشه ای فلزی قرار دارد. خطی بودن بالای تبدیل ، سطح نویز پایین سیگنال خروجی ، جبران داخلی اشتباهات دما اجازه استفاده از MA-10 را برای حل طیف گسترده ای از وظایف مصرف کننده می دهد.

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات در فرم آنالوگ. Tg-18A از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد. ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-7 یک ماژول کوچک است که جهت گیری آن را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین می کند. راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.

این یک مودم 3G بر اساس ماژول SARA-U201 برای دریافت و انتقال اصلاحات از ایستگاه های پایه GNSS است. ولتاژ تغذیه - 3.3 V و 5V محدوده دمای کار - از منفی 40 درجه سانتیگراد تا + 70 درجه سانتیگراد باند فرکانس UMTS-800/850 / 900/1900/2100 باند های چهار باند GSM 850/1900 ؛ 900/1800 مگاهرتز نرخ انتقال داده ها-هنگام دانلود تا 7.2 Mbit/s ورودی ؛ هنگام ارسال تا 5.76 Mbit/s خروجی اندازه تخته 57×25.4 میلیمتر است