آزمایشگاه میکرودستگاه ها

این یک فرستنده سازگار با الزامات لایه فیزیکی CAN ISO 11898 است ولتاژ تغذیه - 3.3 V سرعت انتقال داده ها-تا 5 مگابیت در ثانیه اندازه تخته 57×31 میلیمتر است.

این طرح برای اندازه گیری سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات به شکل دیجیتال طراحی شده است. Tg-18 از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات ، حتی زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند. این ماژول قادر به حل وظایف ناوبری با دقت سانتی متر (هنگامی که اصلاح از ایستگاه های پایه متصل است) در حالت زمان واقعی (RTK) است و در صورت از دست دادن موقت سیگنال های گیرنده GNSS ، عملیات مستقل را فراهم می کند. GKV-11 می تواند در سیستم های کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین ، سیستم های اسکن لیزر ، تثبیت شی و سیستم های جهت گیری استفاده شود. ماژول ها در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شوند.

این طراحی شده است تا یک پل بین uart و اتوبوس ارتباطی RS232 را سازماندهی کند ، که امکان استفاده از رابط دوبلکس سیمی را برای GKV-1 OEM و سایر دستگاه های خارجی مبتنی بر میکروکنترلرها فراهم می کند. ولتاژ تغذیه - 3.3 V یا 5V محدوده ولتاژ ورودی RS232 - ±25V محدوده ولتاژ خروجی برای rs232 ±13v است سرعت انتقال داده-حداقل: 250 کیلو بیت در ثانیه ؛ حداکثر: 1000 کیلو بیت در ثانیه اندازه تخته 57×31 میلیمتر است

این یک بلوک از سنسورهای اینرسی است: سنسور سرعت زاویه ای و شتاب سنج ، مغناطیس سنج و بارومتر. MG-1 برای اندازه گیری تأثیرات بی حرکت و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. اتصال خارجی دستگاه های گسسته ارائه شده است. MG-1 شامل سه ورودی همگام سازی است که برای وقفه با سخت افزار فعال می شوند. ماژول اینرسی برای طیف گسترده ای از وظایف در صنعت ، رباتیک و ماشین آلات ساختمانی استفاده می شود.

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد. ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-12 می تواند جهت گیری خود را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین کند. راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.

این یک گیرنده Gnss L1/L2 بر اساس ZED-f9p است که از حالت RTK (دقت سانتی متر در حرکت در زمان واقعی) پشتیبانی می کند. ترکیب دو ماژول به شما اجازه می دهد تا مسیر واقعی را در استاتیک و دینامیک محاسبه کنید. ولتاژ تغذیه 5 ولت محدوده دمای کار - از منفی 40 درجه سانتیگراد تا + 70 درجه سانتیگراد فرکانس به روز رسانی راه حل های ناوبری تا 20 هرتز است خطای موقعیت rtk-0.01+1 ppm m پروتکل ها — nmea ؛ باینری UBX ؛ rtcm v. 3.3 ؛ SPARTN v. 2.0 اندازه تخته-45.5×28 میلی متر

این برای اندازه گیری نیروهای اینرسی و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات (هنگامی که یک گیرنده gnss خارجی متصل است) ، از جمله زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند ، استفاده شود. GKV-10 شامل یک سه گانه از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS ، یک سه گانه از شتاب سنج های MEMS ، یک کامپیوتر با عملکرد بالا ، یک مغناطیس سنج و لوازم جانبی لازم است. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود.

اندازه گیری و خروجی سرعت زاویه ای ، شتاب و مقادیر میدان مغناطیسی. این ماژول همچنین دارای یک سنسور فشار مطلق داخلی است. جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. وجود یک گیرنده gnss خارجی به شما امکان می دهد یک راه حل ناوبری دقیق تر بدست آورید و آن را برای مدت طولانی حفظ کنید. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. ماژول ها می توانند در رباتیک ، سیستم های تثبیت ، نظارت بر جهت گیری فضایی ، وسایل نقلیه بدون سرنشین و سایر زمینه ها استفاده شوند.

آنها یک کلید به طور معمول باز هستند که بسته شدن مخاطبین را تحت عمل یک عمل اضافه بار اسمی عمود بر سطح پایه (سنسور ضربه KMG-1) و یک عمل اضافه بار موازی با سطح پایه (سنسور چرخش KMG-2) تضمین می کند. سنسورها در یک نسخه بسته بندی شده تولید می شوند و می توانند مستقیما روی یک صفحه مدار چاپی نصب شوند. به درخواست مشتری ، سنسور را می توان در یک مسکن عرضه کرد. سطح پاسخ سنسور در طیف گسترده ای است و هنگام سفارش مشخص می شود: سنسور ضربه از 0.5 g تا 300g ؛ سنسور چرخش از 50g تا 300g.

این برای اندازه گیری پیش بینی شتاب ظاهری در محور حساسیت شتاب سنج MEMS شامل یک عنصر حسگر و یک تخته مبدل است که در یک محفظه فلزی قرار دارد. MA-20 شامل یک سنسور حرارتی داخلی (LM20BIM7) است که خروجی آن می تواند در تجهیزات مصرف کننده برای جبران خطاهای دما اجرا شود. امکان عرضه شتاب سنج MA-20 MEMS با یک مدل ریاضی برای جبران خطای دما وجود دارد.

این برنامه برای سازماندهی یک پل بین رابط UART و اتوبوس ارتباطی RS422 یا rs485 (در حالت های 4 سیم یا 2 سیم) طراحی شده است که به GKV-1 OEM و سایر دستگاه ها اجازه می دهد از ارتباطات کامل دوبلکس یا نیمه دوبلکس استفاده کنند. ولتاژ تغذیه - 3.3 V حداکثر تعداد ماژول ها در اتوبوس 256 است سرعت انتقال داده ها-تا 20 مگابیت در ثانیه ویژگی ورودی UART-تحمل به 5V اندازه تخته 57×31 میلیمتر است