آزمایشگاه میکرودستگاه ها

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد. ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-12 می تواند جهت گیری خود را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین کند. راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.

این یک گیرنده Gnss L1/L2 بر اساس ZED-f9p است که از حالت RTK (دقت سانتی متر در حرکت در زمان واقعی) پشتیبانی می کند. ترکیب دو ماژول به شما اجازه می دهد تا مسیر واقعی را در استاتیک و دینامیک محاسبه کنید. ولتاژ تغذیه 5 ولت محدوده دمای کار - از منفی 40 درجه سانتیگراد تا + 70 درجه سانتیگراد فرکانس به روز رسانی راه حل های ناوبری تا 20 هرتز است خطای موقعیت rtk-0.01+1 ppm m پروتکل ها — nmea ؛ باینری UBX ؛ rtcm v. 3.3 ؛ SPARTN v. 2.0 اندازه تخته-45.5×28 میلی متر

این برنامه برای سازماندهی یک پل بین رابط UART و اتوبوس ارتباطی RS422 یا rs485 (در حالت های 4 سیم یا 2 سیم) طراحی شده است که به GKV-1 OEM و سایر دستگاه ها اجازه می دهد از ارتباطات کامل دوبلکس یا نیمه دوبلکس استفاده کنند. ولتاژ تغذیه - 3.3 V حداکثر تعداد ماژول ها در اتوبوس 256 است سرعت انتقال داده ها-تا 20 مگابیت در ثانیه ویژگی ورودی UART-تحمل به 5V اندازه تخته 57×31 میلیمتر است

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات ، حتی زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند. این ماژول قادر به حل وظایف ناوبری با دقت سانتی متر (هنگامی که اصلاح از ایستگاه های پایه متصل است) در حالت زمان واقعی (RTK) است و در صورت از دست دادن موقت سیگنال های گیرنده GNSS ، عملیات مستقل را فراهم می کند. GKV-11 می تواند در سیستم های کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین ، سیستم های اسکن لیزر ، تثبیت شی و سیستم های جهت گیری استفاده شود. ماژول ها در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شوند.

جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات ، حتی زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند. این ماژول در ابعاد کوچک ساخته شده و قادر به حل وظایف ناوبری با دقت سانتی متر (هنگامی که اصلاح از ایستگاه های پایه متصل است) در حالت زمان واقعی (RTK) و ارائه عملیات مستقل در صورت از دست دادن موقت سیگنال های گیرنده GNSS است. GKV-6 می تواند در سیستم های کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین ، سیستم های اسکن لیزر ، سیستم های تثبیت و نظارت بر جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود. ماژول ها در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شوند.

این طرح برای اندازه گیری سرعت زاویه ای چرخش در محور اندازه گیری طراحی شده است. این سنسور بر اساس یک رزوناتور سیلیکونی حلقه متقارن ساخته شده است که اجازه می دهد تا به سطح بالایی از مقاومت در برابر تأثیرات مکانیکی خارجی دست یابد. ثبات صفر بالا اجازه استفاده از MEMS-DOS را برای حل طیف گسترده ای از وظایف می دهد. خروجی سنسور دمای داخلی (LM20BIM7) و خروجی فرکانس TG-100 می تواند در تجهیزات مصرفی برای جبران خطاهای دما استفاده شود.

اندازه گیری و خروجی سرعت زاویه ای ، شتاب و مقادیر میدان مغناطیسی. این ماژول همچنین دارای یک سنسور فشار مطلق داخلی است. جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. وجود یک گیرنده gnss خارجی به شما امکان می دهد یک راه حل ناوبری دقیق تر بدست آورید و آن را برای مدت طولانی حفظ کنید. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. ماژول ها می توانند در رباتیک ، سیستم های تثبیت ، نظارت بر جهت گیری فضایی ، وسایل نقلیه بدون سرنشین و سایر زمینه ها استفاده شوند.

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات در فرم آنالوگ. Tg-18A از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

این یک بلوک از سنسورهای بی حرکت سه محور است: سنسور سرعت زاویه ای ، شتاب سنج و مغناطیس سنج. MG-10 برای اندازه گیری تأثیرات بی حرکت و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. ماژول MG-10 به دلیل گرمایش داخلی در محدوده دمای طولانی مدت کار می کند. ماژول اینرسی برای طیف گسترده ای از وظایف در صنعت ، رباتیک و ماشین آلات ساختمانی استفاده می شود.

این طرح برای اندازه گیری سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات به شکل دیجیتال طراحی شده است. Tg-18 از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

این برای پیکربندی راحت و اشکال زدایی ماژول اینرسی GKV-1 OEM طراحی شده است. این تخته به شما امکان می دهد ماژول را به رایانه شخصی یا محصول مصرفی متصل کنید ، ماژول را پیکربندی و اشکال زدایی کنید. هیئت ارزیابی ، به دلیل ماژول های قابل تعویض (سازگار با mikroBUS) ، رابط را از طریق رابط های زیر فراهم می کند: RS-485/RS-422 ، RS-232 ، UART ، CAN ، USB ، اترنت ، Wi-fi ، SPI. علاوه بر این ، هیئت ارزیابی GKV-1 OEM اتصال دستگاه های خارجی مانند گیرنده های GNSS ، مودم 3G برای انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه و همچنین دو آنتن اصلی و مریخ نورد برای محاسبه دوره به صورت استاتیک را فراهم می کند. این تخته شامل یک کارت SD برای ضبط و ذخیره داده ها برای کار بیشتر با آنها است. برای عملکرد آسان با سیستم ، می توانید از نرم افزار استاندارد QInertsys استفاده کنید.

این یک صفحه توسعه سوکت mikroBUS است. یک اتصال ساده با سیم خارجی به هیئت ارزیابی و سایر دستگاه ها فراهم می کند. تعداد پین ها 16 عدد ارتفاع پد ها 3.5 میلیمتر است اندازه تخته 57×31 میلیمتر است