المؤسسة الفيدرالية الميزانية العامة للعلوم "المركز الفيدرالي للأبحاث التابع لأكاديمية العلوم الروسية بسانت بطرسبورغ "

وقد تم تجهيز الحفارة شكل DAK-250-I01 (إركمان-بيرج) ترقية مع نظام التحكم وتسجيل البيانات مستقلة تتكون من المكونات الرئيسية التالية: لوحة مع متحكم (ESP-32) ومجموعة من أجهزة الاستشعار (التسارع ، وأجهزة الاستشعار الأعماق ، ميزان الحرارة الرقمي) ، المحرك المؤازرة ، بطارية ليثيوم أيون. يتم استكمال الحفارة أيضا بتثبيت العناصر الهيدروديناميكية. يحدث تفاعل المستخدم عبر واجهة لاسلكية تعمل بbluetooth أو عبر أزرار سعوية. جميع العناصر مختومة ومصممة للعمل في كل من الخزانات الطازجة والمالحة بعمق يصل إلى 300 متر ، ويحدد المتحكم الدقيق ، وفقا لواحد من أربعة سيناريوهات محددة مسبقا ، وفقا لبيانات من أجهزة الاستشعار ، لحظة لمس الأرض ، ويسجل عملية الكبح والاهتزازات اللاحقة للجهاز (يتم تحديد التسارع والدوران على طول ثلاثة محاور بتردد 180 هيرتز مع الترشيح الرقمي الأولي وتغييرات العمق) ، في تحليلاتها النهائية ، وفي حالة الاختراق الصحيح في الأرض بشكل مستقل يعطي الأمر لتحويل المؤازرة ، مما يؤدي إلى تشغيل الآلية المعتادة للجهاز تحريك قبضة الحفارة لأخذ عينة ، مما يعني في الإصدار الكلاسيكي أمرا ميكانيكيا من المشغل من السطح (وصول البضائع عن طريق الكابل). أثناء عملية أخذ العينات ، يتم إنشاء ملف يحتوي على معلومات حول عمق أخذ العينات بدقة 1 سم ، وزوايا انحراف الحفارة عن المعدل الطبيعي عند دخول التربة السفلية ، ومخطط تسارع الكبح والاهتزازات اللاحقة لحفارة في التربة (وهذا يسمح لك بأتمتة تحليل نوع /نوع التربة الفرعي وفقا لقاعدة البيانات التي تم إنشاؤها للامتثال) ، بالإضافة إلى قيم درجة حرارة الماء على الأعماق من الأسفل إلى السطح مع تمييز 1 متر (تقاس كما ترتفع بالتساوي) ؛ يتم تخزين البيانات في ذاكرة الفلاش الخاصة بالتربة ؛ متحكم ونقل على متن الطائرة للمستخدم عبر واجهة لاسلكية. إن نظام التحكم المستقل وجمع البيانات الذي تم إنشاؤه يجعل من الممكن تبسيط وتسريع العمل بشكل كبير على أخذ العينات السفلية بواسطة الحفارات من نوع DAK-250 (إركمان-بيرج) ، وضمان صحة التقاط التربة من منطقة معينة ، وتنفيذ العمل في أي ظروف جوية تقريبا ، دون بالضرورة تثبيت السفينة ، والتي ، نظرا لارتفاع تكلفة العمل في منطقة المياه ، تسمح بالحصول على تأثير اقتصادي كبير. يعمل الجهاز بشكل مستقل باستخدام كابل تقليدي ونش (الغوص اليدوي / الرفع ممكن) ، وفي معظم الحالات يتم تنفيذ العمل في الوضع: "النزول السريع إلى الأسفل والصعود اللاحق مع الانهيار" ، مما يقلل بشكل كبير من متطلبات مؤهلات المشغل ويسرع عملية الاختيار. لا يؤثر نظام التحكم على التصميم البسيط والموثوق للحفارة على الإطلاق ، مما يؤدي إلى تشغيلها بواسطة أمر ميكانيكي (محاكاة وصول شحنة رسول على طول كابل بتصميم كلاسيكي) ، وبالتالي ، يمكن نقل العديد من التقنيات الحالية بشكل صحيح إلى جهاز معدل.