مرکز تحقیقات فدرال سنت پترزبورگ RAS

Dak-250 (Erkman-Berge) کف‌روب به روز شده مجهز به یک سیستم کنترل و ثبت داده مستقل است که شامل اجزای اصلی زیر است: یک صفحه با میکروکنترلر (ESP-32) و مجموعه ای از سنسورها (شتاب سنج ، سنسور باتی متریک ، دماسنج دیجیتال) ، یک محرک سروو ، یک باتری لیتیوم-یون. حفاری همچنین با تثبیت عناصر هیدرودینامیکی تکمیل می شود. تعامل کاربر از طریق یک رابط بی سیم بلوتوث یا از طریق دکمه های خازنی انجام می شود. تمام عناصر مهر و موم شده و طراحی شده اند تا در هر دو مخزن تازه و شور با عمق تا 300 متر کار کنند. میکروکنترلر ، با توجه به یکی از چهار سناریوی از پیش انتخاب شده ، با توجه به داده های سنسورها ، لحظه لمس زمین را تعیین می کند ، روند ترمز و ارتعاشات بعدی دستگاه را ثبت می کند (شتاب ها و چرخش ها در امتداد سه محور با فرکانس 180 هرتز با فیلتراسیون دیجیتال اولیه و تغییرات عمق تعیین می شود) ، در پایان آنها تجزیه و تحلیل می کند و, در صورت نفوذ صحیح به زمین به طور مستقل دستور می دهد تا سروو را بچرخاند ، که مکانیسم معمول را برای تحریک گیره های حفاری برای گرفتن نمونه ایجاد می کند ، که در نسخه کلاسیک یک دستور مکانیکی از اپراتور از سطح (ورود محموله توسط کابل) را نشان می دهد. در طول فرآیند نمونه گیری ، یک فایل حاوی اطلاعاتی در مورد عمق نمونه گیری با دقت 1 سانتی متر ، زاویه انحراف حفاری از حالت عادی هنگام ورود به خاک پایین ، شتاب سنج ترمز و ارتعاشات بعدی حفاری در خاک تولید می شود (این به شما امکان می دهد تجزیه و تحلیل نوع /زیر نوع خاک را با توجه به پایگاه داده انطباق ایجاد شده خودکار کنید) ، و همچنین مقادیر دمای آب در عمق از پایین به سطح با گسستگی 1 متر (اندازه گیری شده به عنوان آن را به طور مساوی افزایش می یابد) ؛ داده ها در حافظه فلش میکروکنترلر ذخیره می شوند و از طریق یک رابط بی سیم به کاربر منتقل می شوند. سیستم کنترل و جمع آوری داده های مستقل ایجاد شده امکان ساده سازی و سرعت بخشیدن به کار را در نمونه گیری پایین توسط حفاری های نوع DAK-250 (Erkman-Berge) ، تضمین صحت جذب خاک از یک منطقه خاص ، انجام کار در تقریبا هر شرایط آب و هوایی ، بدون لزوما لنگر کشتی ، که با توجه به هزینه بالای کار در منطقه آب ، اجازه می دهد تا اثر اقتصادی قابل توجهی داشته باشد. این دستگاه به طور مستقل با استفاده از یک کابل و وینچ معمولی کار می کند (غواصی دستی / بلند کردن امکان پذیر است) ، در بیشتر موارد کار در حالت انجام می شود: "نزول سریع به پایین و صعود بعدی با تجزیه" ، که به طور قابل توجهی الزامات مربوط به مدارک اپراتور را کاهش می دهد و روند انتخاب را تسریع می کند. سیستم کنترل به هیچ وجه بر طراحی ساده و قابل اعتماد حفاری تأثیر نمی گذارد و باعث می شود که توسط یک دستور مکانیکی (شبیه سازی ورود محموله پیام رسان در امتداد یک کابل در یک طراحی کلاسیک) تحریک شود ، بنابراین ، تکنیک های متعدد موجود را می توان به درستی به یک دستگاه اصلاح شده منتقل کرد.