Лаборатория Микроприборов

Представляет собой блок инерциальных датчиков: датчик угловой скорости и акселерометра, магнитометр и барометр. МГ-1 предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации. Предусмотрено внешнее подключение дискретных приборов. МГ-1 содержит три входа синхронизации, которые аппаратно заведены на прерывание. Инерциальный модуль применяется для широкого круга задач в промышленности, робототехнике и строительной технике.

Представляет собой L1/L2 ГНСС-приемник на базе ZED-F9P, поддерживающий режим RTK (сантиметровая точность в движении в реальном времени). Объединение двух модулей позволяет вычислять истинный курс в статике и динамике. Напряжение питания — 5 В Диапазон рабочих температур — от минус 40°C до +70°C Частота обновления навигационных решений — до 20 Гц Погрешность позиционирования RTK — 0.01+1 ppm м Протоколы — NMEA; UBX binary; RTCM v. 3.3; SPARTN v. 2.0 Размер платы — 45.5×28 мм.