Поиск

Разработан по техническому заданию заказчика для применения в обрабатывающем оборудовании (абразивная шлифовка) в качестве исполнительного органа. Предназначен для удерживания и перемещения заготовки в процессе шлифования. Имеет две поворотные и две линейные оси. Основные характеристики: -габариты узла: 440*470*216мм -угол поворота заготовки по вертикальной оси +/- 180° -угол поворота заготовки по горизонтальной оси =/- 45° -привод оси вертикальной – шаговый двигатель с редуктором -привод оси горизонтальной – червячный мотор-редуктор -размер обрабатываемой заготовки: 60*60*30мм -способ фиксации заготовки – вакуумный Для точного и надёжного позиционирования заготовки каждый двигатель привода оснащён энкодором (360 импульсов на оборот двигателя, соответственно, 21600 импульсов на оборот выходного вала). Подвод вакуума для вакуумной присоски обеспечивается по каналам в переходном корпусе. Линейные направляющие обеспечивают перемещение в 2 плоскостях на расстояние до 200мм при помощи шаговых двигателей (на сборке не показаны). Крайние положения линейных перемещений и наклонной оси определяются оптическими датчиками.