Поиск

Система разработки управляющих программ для оборудования с ЧПУ: Единый комплекс разработки управляющих программ Широкий набор современных функций и стратегий от 2D и до 5D, 6D обработки Интеграция с 3D CAD-системами с ассоциативностью Реалистичное моделирование обработки «Как на станке» Простой интерфейс и легкость освоения Программирование станков с ЧПУ и роботов Постпроцессоры для любой ЧПУ Более 20 лет успешного применения на российских и зарубежных предприятиях

Возможности СПРУТКАМ Робот: Расчет траектории (стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня) Оптимизация (обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота) Моделирование (полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала. Плавное моделирование в высоком разрешении) Верификация и запуск управляющих программ (инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек) Преимущества СПРУТКАМ Робот: Большая библиотека 3D-моделей роботов и постпроцессоров Учет ограничений по вращению суставов робота Учет зон сингулярности Проверка на соударения и моделирование Программирование роботизированной ячейки Разнообразие креплений робота Мировой опыт использования Поддерживаемые модели роботов: Fanuc KUKA Staubli Yaskawa Motoman Toshiba Mitsubishi Nachi ABB и прочие

Программный комплекс (ПК) RobSim используется в следующих направлениях: - обучение операторов мобильных роботов, используемых в системе госкорпорации "Росатом" и смежных организаций, основным навыкам работы с ними, отработка типовых манипуляций; - оперативное создание сцен для отработки технологии ликвидации последствий чрезвычайных происшествий с использованием мобильных роботов. ПК RobSim даёт возможность новичку освоить основные приемы управления работами на виртуальной сцене. Его использование позволяет существенно ускорить и обезопасить процесс обучения, что, в конечном итоге, существенно сокращает общие затраты. Развитая вычислительная техника и методы математического моделирования обеспечивают возможность для создания комплексов, позволяющих моделировать движение робота и его взаимодействие с элементами сцены с приемлемой правдоподобностью. Программный комплекс RobSim 5 состоит из следующих компонентов: - Программная оболочка Robsim5.exe. Оболочка представляет собой интерфейс пользователя для выбора сцен и роботов, участвующих в симуляции, c последующим запуском режима тренировки. - Подсистема моделирования системы управления CtrlPanelDll.dll предназначена для моделирования структурной логики и пультов систем управления робототехнических средств и манипуляторов. - Подсистема моделирования динамики UMComSolver.dll предназначена для моделирования динамики сцен в реальном режиме. Программная оболочка конвертирует сцены и роботы из файлов s3d и r3d в формат подсистемы моделирования динамики dat. - Подсистема визуализации виртуальных сцен ViewWnd.dll предназначена для высококачественной визуализации виртуальных трехмерных сцен в реальном режиме времени. - Программа CtrlPanel.exe, входящая в состав программного комплекса, предназначена для описания систем управления роботов и сцен. - Создание моделей сцен и роботов выполняется в программе 3ds Max.