电子控制单元EG5000

模块包含 8 个控制器和电源。每个控制器控制一个特定类型的电机。提供多种机箱设计选择 - 台式（实验室用）和工业型（用于安装在 19 英寸机架中）。控制器在结构上通过交叉板连接，方便更换组合和进行更换。允许通过控制接口进行串联连接，每个段最多可连接 120 个控制器。 步进电机控制器提供步进电机的两相双极性供电，带有相位重叠（两相接通模式），步进细分 - 最多 1/16。运动可以进行加速和减速。支持增量正交编码器。

该控制器设计用于作为基于 STM-Z、STM-ZK、STM-1、TM 660/620 控制器的远动机械系统调度台的一部分，通过无线电通道或有线通信线路提供调度台计算机（RS-232 接口）与外围控制器之间的通信。 供货选项： 版本 01 - 在调度台和外围控制器之间提供 125 波特、1200 波特的通信速度。 版本 02 - 通过 TM620 远程机械协议进行交换。 版本 03 - 提供 125 波特、1200 波特的交换速率和 TM660 远程机械交换协议。 技术规格 中央处理器：Z84C0006PEC 通信控制器：Z85C3008PEC 时钟频率，兆赫 4 支持的通信协议： 1： HDLC CCITT V23 - 1200 波特率（STM-Z、STM-ZK）； 2. "加速 "协议 - 速度为 125 波特（STM-1）； 3. TM 660/620 远程机械系统协议。 与计算机通信： RS232 RAM，千字节：8 主 EPPROM，千字节：32 尺寸，毫米 285x85x220 重量（千克）： 0.9 功耗，瓦：5 温度范围（度）：-10 +60

调度台 KDP - 1200 的控制器设计用于作为基于 STM-Z 控制器的远程机械系统调度台的一部分，通过无线电通道或有线通信线路提供调度台计算机（RS-232C 接口）与外围控制器 STM-Z 之间的通信。 技术规格 中央处理器：Z84c0006PEC 通信控制器：Z85c3008PEC 时钟频率，兆赫 4 同步协议通信速度 HDLC CCITT V23 或 Bell 202，通过无线电信道 或有线通信线路，波特：1200 与计算机通信：RS232C RAM 千字节：2-8 主 EEPROM，千字节：32 用于存储更改参数的可重新编程 EEPROM，千字节：32 尺寸，毫米 240x40x210 重量（千克）： 0.6 功耗，瓦：5 温度范围，摄氏度：-40 +70