GPR"OKO-3"

高频电勘探站"Vega"设计用于使用仿形方法进行电勘探，即非接触法。 它的使用在接地工作困难的情况下尤其重要，例如在冷冻土壤或硬质人造复盖物（钢筋混凝土，沥青等）的条件下。). Vega station中包含的设备采用防尘和防喷外壳制成，可在恶劣条件和宽温度范围内运行。

雷达探测器是采用GPR技术开发的设备，设计 通过无线电透明屏障（砖，钢筋混凝土，木制等）扫描时检测移动物体。 通过运动和呼吸; 用于进行搜索操作，以便检测缓存，缓存，隧道，地下通道和通信，犯罪埋葬，爆炸物书签。

基本GPR套件是一套电子元件，组件和附件，永久和不变的各种GPR配置。 各种天线块和附件集连接到基本集，根据正在解决的任务进行选择。

组合选择性双通道地雷探测器"PPO-3"旨在探测金属和非金属炮弹中的工程弹药，以及位于非导电介质（土壤，雪，淡水等）中的各种尺寸的金属和非金属物体。). 该设备可以作为金属探测器（MD），作为探地雷达（GRL），作为有线控制线（DL）的探测器，以及组合模式（金属探测器和georadar一起）。

GeoCart2D georadar复合体是一个OKO—3georadar，配备了许多技术手段，极大地促进了地面区域调查的进行，创建了一个剖面系统，允许您构建和可视化所研究区域的三维模

MG-1I深金属探测器是一种可穿戴的自动化技术工具，旨在探测深达5.0米的埋藏弹药、大中型金属物体。 该装置的工作原理是基于瞬变的感应脉冲法，其实质是通过脉冲初级（探测）磁场测量在搜索对象的金属部件中感应（感应）的涡流的次级磁场。

基本GPR套件是一套电子元件，组件和附件，永久和不变的各种GPR配置。 各种天线块和附件集连接到基本集，根据正在解决的任务进行选择。

除了基本套件和一组天线块外，georadar套件的一个重要部分是一套各种配件，其中包括运动传感器，电池电源和充电器，各种用途的电缆，运输组件以及其他有 除了基本套件和一组天线块外，georadar套件的一个重要部分是一套各种配件，其中包括运动传感器，电池电源和充电器，各种用途的电缆，运输组件以及其他有

组合式选择性双通道地雷探测器PPO-2I旨在探测金属和非金属外壳中的工程弹药，以及位于非导电介质（土壤，雪，淡水等）中的各种尺寸的金属和非金属). 该设备可以作为金属探测器，作为探地雷达，以及以组合模式（联合金属探测器和探地雷达）工作。 该设备根据有色金属/黑色金属的特性提供金属物体的选择。

现代化的 DAK-250 型挖泥船（Erkman-Berge）配备了自主控制和数据记录系统，该系统由以下主要部件组成：带微控制器（ESP-32）和一组传感器（加速度计、测深传感器、数字温度计）的电路板、执行器（伺服驱动器）、锂离子电池。挖泥船还配备了稳定水动力元件。通过蓝牙无线接口或电容式按钮与用户互动。所有元件都是密封的，可在水深达 300 米的淡水和海水中使用。微控制器根据预先选择的四种情况之一，根据传感器的数据确定接触地面的时刻，记录设备的制动过程和随后的摆动（以 180 Hz 的频率沿三个轴加速和旋转，并确定初步数字滤波和深度变化），对其进行分析，并在正确埋入地下的情况下，自主发出转动伺服驱动器的指令，从而启动激活挖泥船夹具的常规机制以采集样本，这意味着挖泥船未被使用。在采样过程中，会生成一个包含以下信息的文件： 采样深度（精度可达 1 厘米）、挖泥船进入底层地面时的偏离角度、挖泥船在地面制动和随后摆动的加速度图（可根据创建的对应基础自动分析地面类型/子类型），以及从底层到表面深度的水温值（深度为 1 米，测量为均匀上升）； 数据存储在微控制器的闪存中，并通过无线接口传输给船上的用户。 所创建的自主控制和数据收集系统可以大大简化和加快 DAK-250 型挖泥船（Erkman-Berge）的海底取样工作，保证从指定区域采集土壤的正确性，在任何天气条件下都可以进行工作，无需强制船只抛锚，考虑到水域工作的高成本，可以获得显著的经济效益。该设备使用传统的绳索和绞盘自动运行（也可手动下潜/提升），在绝大多数情况下，工作以 "快速下潜到底部，然后提升并取样 "的模式进行，这大大降低了对操作员资质的要求，并加快了取样过程。控制系统完全不影响挖泥船简单可靠的结构，通过机械指令触发（模拟传统设计中绳索上的发送载荷到达），因此现有的多种技术可以正确地转移到改进后的设备上。

设计用于监测铁路轨道主平台下压载层和路基地面的状况。